I miglioramenti nel design e nella tecnologia degli obiettivi hanno comportato anche il perfezionamento graduale dell'accoppiamento e delle comunicazioni elettriche tra la fotocamera e l'obiettivo. Tali modifiche al design possono essere suddivise nei tipi di obiettivi indicati di seguito.
La maggior parte dei tipi di obiettivi mostrati si applica solo alle fotocamere con baionetta F-Mount Nikon (fotocamere SLR digitali e a pellicola) con l'eccezione della tecnologia dell'obiettivo tipo E, utilizzata anche con gli obiettivi con baionetta Z-Mount introdotti nel 2018 per le fotocamere mirrorless con baionetta Z-Mount.
Tipi di obiettivi elettronici
Tipi di obiettivi con messa a fuoco meccanica (manuale) (AI-S, AI, non-AI)
Per verificare se un obiettivo è compatibile con una determinata fotocamera DSLR, fare clic qui.
Tipi di obiettivi elettronici
I tipi di obiettivi elettronici sono caratterizzati dalla presenza di contatti CPU elettronici (per ulteriori informazioni sui contatti CPU, fare clic qui).
Tipo E

Il tipo E è stato introdotto nel 2016.
Un meccanismo con diaframma elettromagnetico è integrato all'interno del corpo di questi obiettivi ed è controllato mediante segnali elettronici provenienti dal corpo macchina della fotocamera. Ciò offre un controllo dell'apertura incredibilmente accurato, anche quando il moltiplicatore di focale viene utilizzato con un super teleobiettivo. Si tratta di un miglioramento rispetto agli obiettivi tipo D/G convenzionali in cui le lamelle del diaframma sono controllate da leve di collegamento meccaniche.
Gli obiettivi tipo E non sono compatibili con le seguenti fotocamere, poiché non comunicano elettronicamente le informazioni sull'apertura dal corpo macchina della fotocamera:
Nikon serie D2, serie D1, D200, D100, D90, D80, serie D70, D60, D50, serie D40, D3000 e fotocamere SLR a pellicola.
* Non confondere gli obiettivi tipo E con quelli della serie E del 1980, a controllo manuale.
Tipo G

Il tipo G è stato introdotto nel 2000.
Gli obiettivi di tipo G risultano diversi rispetto ai precedenti poiché non dispongono di una ghiera diaframma per controllare l'apertura obiettivo. La maggior parte delle fotocamere prodotte negli ultimi anni sono in grado di controllare l'apertura obiettivo elettronicamente dal corpo macchina della fotocamera e in tal modo non richiedono un obiettivo dotato di una ghiera diaframma. Gli obiettivi AF-G traggono dei vantaggi poiché sono più leggeri, di dimensioni ridotte e meno costosi. Il costo e le dimensioni ridotti rendono questi obiettivi ideale per i principianti che preferiscono che sia la fotocamera a selezionare automaticamente l'apertura corretta la maggior parte delle volte. Inoltre, apporta gli stessi vantaggi relativi alle dimensioni e ai costi ridotti agli obiettivi progettati per gli utenti esperti, inclusi gli obiettivi professionali. I modelli precedenti di fotocamere DSLR richiedono una ghiera diaframma poiché non sono dotati della tecnologia per controllare elettronicamente l'apertura.
Tipo D

Il tipo D è stato introdotto nel 1996.
Gli obiettivi di tipo D contenevano un microchip di codifica in grado di trasmettere le informazioni sulla distanza di messa a fuoco al corpo macchina della fotocamera. Queste informazioni vengono utilizzate per aumentare la precisione dei sistemi di misurazione esposimetrica e flash delle fotocamere. Le fotocamere dotate dei sistemi di misurazione Matrix 3D richiedono obiettivi di tipo D per sfruttare in maniera ottimale questa tecnologia. Tutti gli obiettivi autofocus Nikon attuali sono in grado di trasmettere le informazioni sulla distanza. Gli obiettivi D sono riconoscibili dall'indicazione D presente sull'obiettivo, illustrata nella figura in alto.
Tipi di obiettivi meccanici
Nel caso degli obiettivi meccanici, il nome del tipo di obiettivo non era indicato sull'obiettivo stesso. La differenza fra i vari tipi di obiettivi è indicata dalle differenze fisiche fra gli stessi, come indicato di seguito.
Tipo AI-S

L'obiettivo AI-S è stato introdotto nel 1981.
L'innesto dell'obiettivo è praticamente uguale a quello dell'obiettivo AI, tranne per la presenza della protezione nell'innesto a baionetta in metallo, come mostrato sopra. L'obiettivo AI-S è stato creato in concomitanza con le modifiche apportate al meccanismo dell'apertura degli obiettivi AI per consentire il controllo automatico del diaframma con le fotocamere come, ad esempio, la FA. Grazie a questa modifica, la fotocamera è in grado di controllare gli incrementi di apertura dell'obiettivo AI-S con maggior precisione.
Tipo AI

Il tipo AI è stato introdotto nel 1977.
AI significa che il crinale di indicizzazione automatica e sporgente indicato nella parte posteriore dell'obiettivo è destinato all'accoppiamento esposimetro e utilizza l'anello intorno all'innesto della fotocamera per accoppiare l'apertura obiettivo con la fotocamera stessa. Inoltre, la fotocamera riconosce l'apertura massima per il suo sistema di misurazione esposimetrica. I numeri di apertura inferiori indicati sull'obiettivo possono essere visualizzati dal fotografo nel mirino della fotocamera.
L'obiettivo mostrato è dotato della piastra in metallo per gli obiettivi non-AI poiché quelli AI sono compatibili anche con le precedenti versioni di quelli non-AI.
Alcune fotocamere consentono agli obiettivi non-AI di essere utilizzati se la leva accoppiamento esposimetro è stata disinserita, come ad esempio i modelli Df, FM, FE, EL2, F3, F4 e Nikkormat FT3 di Nikon.
Tipo non-AI

Il tipo non-AI è stato introdotto nel 1959
Il perno presente nell'anello della fotocamera intorno agli alloggiamenti dell'innesto sulla piastra in metallo dell'obiettivo (fissata con due viti) per accoppiare l'apertura obiettivo con la fotocamera stessa.. La freccia indica la superficie piana della parte posteriore della ghiera diaframma e questa caratteristica cambia con l'introduzione degli obiettivi AI.
I tipi non-AI possono essere utilizzati con alcune fotocamere prodotte dopo il 1997 ma con delle limitazioni.
Utilizzo degli obiettivi AI-S, AI e non-AI con le fotocamere SLR digitali

Questi obiettivi meno recenti sono senza CPU, ovvero non è presente alcuna comunicazione elettrica fra l'obiettivo e la fotocamera. Tuttavia, le ultime fotocamere SLR digitali Nikon ti consentono di aggiungere manualmente i dati dell'obiettivo senza CPU nel menu della fotocamera in modo che quest'ultima riconosca quale obiettivo è stato montato e di conseguenza effettui la misurazione e imposti il flash. Per ogni obiettivo, immetti la lunghezza focale (mm) e l'apertura massima con il numero di obiettivo dal momento che è possibile registrare fino a 9 obiettivi. Tutte le volte che cambi l'obiettivo, dovrai selezionarlo dal menu.